เมื่อ "เจมส์ โบเวน" พบแมวเร่ร่อนสีส้มตัวหนึ่งนอนบาดเจ็บอยู่ตรงโถงทางเดินในแฟลต เขาไม่เอะใจเลยว่าชีวิตตัวเองกำลังจะเปลี่ยนไปแค่ไหน สิ่งสุดท้ายที่เจมส์ นักดนตรีเปิดหมวกข้างถนนต้องการก็คือสัตว์เลี้ยง ถึงกระนั้นเจมส์ก็ไม่อาจตัดใจไม่ช่วยเหลือแมวท่าทางฉลาดหลักแหลมตัวนี้ได้ แถมยังตั้งชื่อให้ว่า "บ๊อบ" อีกด้วย เขาดูแลรักษาบ๊อบจนค่อยๆ กลับมามีสุขภาพดีดังเดิม และคิดจะส่งมันกลับไปใช้ชีวิตข้างถนนอย่างเก่า ทว่า...บ๊อบไม่ยอมจากไป แล้วทั้งสองก็กลายมาเป็นเพื่อนคู่ซี้ ผ่านการผจญภัยอันน่าขันหลากหลายรูปแบบและอันตรายบ้างเป็นบางครั้ง จนค่อยๆ เยียวยาบาดแผลจากอดีตที่ผ่านมาของทั้งคู่ "บ๊อบแมวเตะฝันข้างถนน" เป็นเรื่องราวสอนใจที่เต็มไปด้วยเหตุการณ์เร้าอารมณ์ ซึ่งจะจับใจทุกคนที่ได้อ่าน